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醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類

醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)分類的一種方法包括：

       步驟一：通過信息獲取單元，獲得柜臺或藥品存放處儲存的藥品的數(shù)字位置信息，并將數(shù)字和位置信息發(fā)送給控制單元；

掃描儀可以通過信息獲取裝置來獲得藥品存儲區(qū)或藥庫中所存藥物的數(shù)字信息，而且掃描設備的數(shù)量沒有限制。掃描儀的安裝位置在機械手上，掃描儀的安裝位置需要滿足不同角度的藥物可拍攝。將來獲取的數(shù)字信息通過無線傳輸傳送到控制單元，用于標記顯示信息。

       步驟二：感應裝置獲取控制器反饋信息。利用人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于大數(shù)據(jù)的機器人同步定位技術，計算拾取單位和單位移動到藥物存儲區(qū)域的較佳路徑，并根據(jù)較佳路徑控制拾取單元和傳送單元移動到藥庫；

其中包括基于人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于特征的機器人同步定位兩大核心技術。基于遺傳算法的TSP算法能夠合理地規(guī)劃運輸路徑，為運輸車輛提供簡便的路線，使得藥品信息能夠迅速地到達目的地，從而將藥品信息迅速地傳送到機器人所在的位置。

       步驟三：通過控制單元控制拾取裝置的機械手，將藥品提升到運輸設備的運輸車上，利用基于人工智能算法的路徑優(yōu)化技術將藥品運送到區(qū)域，方便后續(xù)的分揀和搬運。

在信息獲取單元數(shù)量較多的情況下，感應單元和獲取單元的數(shù)量不受限制，可以從多角度對藥物進行拍攝。通過對多組數(shù)字信息的分析與計算，控制單元能夠得到更為好的位置，甚至空間信息。通過控制藥物的位置信息，控制器控制拾取裝置對藥物進行采集，將藥物放置在運輸設備的運輸車上。交通工具通過感應設備的路徑導航。藥品安裝好后，藥品會自動運送到目的地。

       這種方法所提供的醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)不需要額外的人工，提高了醫(yī)療分揀的效率，減少人工，操作簡單、快速、有效。

要了解的是，藥品的儲存過程與上述程序相同，只是目的相反，目的是儲存藥品；實際上，拾取是從藥品儲存架上運到醫(yī)療人員的地方，而儲存庫則放在醫(yī)療人員的貨架上。

需要注意的是，本說明書未詳述的部分屬于現(xiàn)有技術。

必須了解，以上對較好實施例的描述更加詳細，不會被視為對本發(fā)明專利保護范圍的限制。這樣，在本發(fā)明的啟示下，該領域的普通技術人員也可在不脫離本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)進行更換或變形，均落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的請求保護范圍應以所附權利要求為準。

以上就是小編為大家介紹的醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)全部內(nèi)容。